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(二)登高平台消防车又名油压升降台车，因其采用曲臂结构又俗称曲臂车，20世纪90年代随着制造工艺的进步也有直臂伸缩臂结构，其特点是机动灵活，工作平稳，工作跨度大，范围广，工作平台面积大、工作平台承重相对较高，便于开展灭火救援工作、甚至抢救贵重物资。其工作平台可与缓降器、液压绞车或救生滑道联用，实现灭火的同时进行救人。工作臂最大展开角为85度，工作高度高，目前世界上使用最高的登高平台消防车为104米，大型救援平台可承载5人（500公斤），由于其工作平台承载大，其整合的水路和固装水炮系统，可以立即投入灭火战斗的能力，水炮流量大（2300-6000升/分）。
(三)举高喷射消防车俗称高喷车，采用曲臂结构，顶端装有消防炮，其液控炮既可喷射水也可喷射泡沫，具有射程远、流量大、可以轻松的占据高空向下喷射灭火剂。因其灭火剂消耗大，现代高喷车一般都设置水箱、消防水泵和真空引水泵，在有地表水源的情况下可单独使用，无水源时必须与大型供水车或供泡沫车配套使用，以保证高喷车的不间断射水。近年来举高喷射消防车向多功能发展，如在臂架顶端安装穿刺式喷头，以液压缸动力，通过遥控操作装置，可使破拆器具动作，以破坏玻璃窗、胶合板、甚至砖混建筑的屋顶，使水流可以直接喷入室内等功能
